Өнеркәсіптік робот
Робот қолданбаларындағы дәлдік гармоникалық редуктор - заманауи өнеркәсіптік робот қосылымының салалық стандарты. Қуыс біліктің жаңа түрі және жоғары қаттылық пен жоғары айналу моменті нарықтық қосымшалардың қажеттіліктерін толығымен қанағаттандырады.
Саланың сипаттамасы
Қазіргі уақытта роботтарда арнайы редуктордың негізінен екі түрі қолданылады, біреуі RV редукторы, екіншісі гармоникалық редуктор. Бірлескен роботта RV редукторының қаттылығы мен айналу дәлдігі жоғары болғандықтан, RV редукторы негізінен негіз, үлкен қол, иық сияқты ауыр жүктеме жағдайында орналастырылады, ал гармоникалық редуктор білекке, білек немесе қол.
Нүктелік дәнекерлеу роботы
Доғалық дәнекерлеу роботы
Лазерлік өңдеу роботы
Мобильді робот (AGV)
Қолданбаның артықшылықтары
1, RV редукторы
Өнеркәсіптік робот қосылыстары үшін RV редукторы, RV редукторы екі жылдамдықты азайту және орталық дискіні қолдау құрылымы бар циклоидты түйреуішті доңғалақ жетегі негізінде жасалған. Ол 1986 жылы нарыққа шығарылғандықтан, ол үлкен беріліс коэффициенті, жоғары беріліс тиімділігі, жоғары қозғалыс дәлдігі, шағын қайтару айырмашылығы, төмен діріл, үлкен қаттылық және жоғары сенімділік артықшылықтарының арқасында роботтар үшін «арнайы» редуктор болып табылады.
2, гармоникалық редуктор
Гармоникалық редуктор үш бөліктен тұрады: гармоникалық генератор, икемділік теориясы және қатты дөңгелек. Оның жұмыс принципі мынада: гармоникалық генератор икемді дөңгелекті басқарылатын серпімді деформация жасайды және қуатты беру және баяулау мақсатына жету үшін икемді дөңгелек пен қатты дөңгелекке сүйенеді; Әртүрлі толқын генераторларына сәйкес CAM түрі, роликті түрі және эксцентрлік диск түрі бар.
3, планетарлық редуктор
Робот буынының арнайы редукторы, атауы айтып тұрғандай планета, планетарлық редуктор - күн дөңгелегінің айналасында айналатын үш планеталық дөңгелектері бар редуктор. Өнеркәсіптік роботтарға арналған арнайы планетарлық редуктор, планетарлық редуктор шағын өлшемді, жеңіл салмақты, жоғары жүк көтергіштігін, ұзақ қызмет ету мерзімін, біркелкі жұмыс істеуін, шудың аздығын. Оның тек қуатты шунт және көп тісті торлау сипаттамалары бар. Кеңінен қолданылатын өнеркәсіптік өнім, оның өнімділігін басқа әскери деңгейдегі планетарлық редуктор өнімдерімен салыстыруға болады, бірақ өнеркәсіптік деңгейдегі өнімдердің бағасы бар, өнеркәсіптік жағдайларда кең ауқымда қолданылады.
Талаптарды қанағаттандыру
Робот қолданбаларындағы дәлдік гармоникалық редуктор - заманауи өнеркәсіптік робот қосылымының салалық стандарты. манипуляторға арналған rv редукторы, жаңа қуыс білік және жоғары қаттылық пен жоғары момент нарықтық қосымшалардың қажеттіліктерін толығымен қанағаттандырады.
● Төмен діріл/жоғары резонанстық жиілік
● Ықшам, кеңістікті үнемдейтін дизайн
● Кабельдердің, біліктердің және т.б. өтуін жеңілдету үшін қуыс білік конструкциясы
● Жоғары соққы жүктемесі
Ұсынылатын өнімдер
Литий батареялары өнеркәсібі
ANDANTEX HTN68-20 Шағын кеңістіктегі қондырғыларда жоғары айналу моменті үшін жұдырықшалы роликтері бар қуыс айналмалы платформа
TPG060-20 ANDANTEX бұрандалы беріліс жоғары дәлдіктегі үнемді планеталық беріліс қораптары
